انواع موتور DC عبارت است از:1.موتورDC تحریک مستقل:سیم پیچ میدان و آرمیچر از دو منبع جدا تغذیه می شوند2.موتور شنت:سیم پیچ میدان به صورت موازی با آرمیچر وصل می شود 3.موتور سری:سیم پیچ میدان به صورت سری با آرمیچر قرار می گیرد4.موتور کمپوند
دسته بندی دیگر از نظر ساختمان
موتورDC جاروبک دار(Brushed)
موتورDC بدون جاروبک(BLDC)
ساختمان داخلی موتورDC
استاتور(Stator)-بخش ثابت
آرمیچر یا روتور(Armature)-بخش متحرک
